本体
- 床移動型 （キャニスター） : 本体が横に長い床移動型。日本の家庭用に多い。収納の利便性や、丈の低い家具が多い和室に適している。
- 円筒床移動型（キャニスター） : 本体が縦の円筒型をしている床移動型。日本の業務用に多い。
- 縦型（アップライト）: 吸い込み口が本体の下部にある縦型。北米に多い。
- ホウキ型（スティック）: 縦型の軽量なもの。
- 片手持運び型（ハンディー）: 片手で持ち運び使用が可能なもの。コードレスのものもある。
- 肩掛け型（ショルダー）: 肩掛けで使用できる。建物内・高所の使用に適する。
- 背負い型（リュックサック・ヒップバック）: 航空機・車両などで用いられる。
- セントラルクリーナー（屋外排気）: 各部屋に配管をしておき中央の集塵装置で吸引するもの。
- 箱型自走式 : 人間が操縦する自走式のもの。大規模建築物・屋外などで使用される。
- ロボット型 : 自立的に掃除を行う。多くは業務用である。2000年代に入り家庭用のものも市販されるようになった。